Дослідження динамічних властивостей компенсатора перехресних зв'язків автономної системи керування

Abstract

У даній роботі розглядається муфельна піч з двома нагрівниками (тенами), які мають два незалежні джерела живлення, що зумовлює два канали передачі впливів «потужність тена-температура в печі». Дослідження показали, що між входами і виходами об’єкта (муфельної печі) існують не тільки прямі, але й перехресні зв’язки, наявність яких значно ускладнює процес керування температурним режимом у муфельній печі. Для усунення негативної дії перехресних зв’язків у роботі синтезовано компенсатор та досліджено його динамічні властивості. Отримана матрична передавальна функція компенсатора та знайдені її елементи у вигляді відношення двох поліномів, порядок яких визначається порядком передавальних функцій об’єкта.

This work considers a muffle furnace with two heaters (thena), which have two independent power sources, which causes two channels of transmission of influences "thena power-temperature in the furnace". Studies have shown that between the inputs and outputs of the object (muffle furnace) there are not only direct, but also cross connections, the presence of which greatly complicates the process of controlling the temperature regime in the muffle furnace. In order to eliminate the negative effect of cross-connections, a compensator was synthesizedin the work and its dynamic properties were investigated.The matrix transfer function of the compensator was obtained and its elements were found in the form of a ratio of two polynomials, the order of which is determined by the order of the transfer functions of the object.